Stage 3 - Making SmartGrip Bots

本阶段为前两阶段通关后可参与，时间预计为7天

阶段一：硬件搭建与基础控制（第1-2天）​​

​​（1）硬件材料准备​​

Blockly 编程控制电机舵机​​

使用 Blockly 的图形化模块编写程序，实现电机驱动（正转反转）舵机摆动（如0°→90°→180°循环），注意添加延时避免指令冲突。

​​（2）小车运动控制​​

编写前进、后退、转向、抓手抓取、复原、释放等程序

​​

阶段二：Blockly 服务端通信（第3-4天）​​

​​（1）Blockly 可视化编程​​

会使用 Blockly 界面，包含PWM等控制电机、舵机的模块的使用，生成代码。

​​（2）服务端与ESP32通信​​

使用 Blockly 相关库建立服务端，接收生成的指令并转发至ESP32。 ESP32端解析指令，调用对应函数控制小车

​​

阶段三：语音/视频交互扩展（第5-7天）​​

​​（1）语音控制插件集成​​

使用现成语音识别库，将指令转换为文本，再通过服务端转发至小车。

（2）视频监控与反馈​​

通过ESP32-CAM模块实时传输视频到网页，使用插件并结合Blockly界面显示画面，实现远程监控。（用OpenCV处理视频流，实现视觉跟踪（如识别色块自动跟随））

​​（3）综合调试与展示​​

测试全流程：语音指令→Blockly生成代码→服务端转发→小车执行→视频反馈。

组织小组竞赛，如避障挑战赛或遥控竞速。