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【二】案例实战:训练捡网球机器人
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【第二部分】案例实战:训练捡网球机器人(第4-6次课)
课次
主题
核心内容
实践环节
第4课
任务拆解与数据准备
捡网球任务分解;硬件架构;制定采集方案
绘制流程图,规划网球数据采集
第5课
模型训练与部署
数据集建立;训练目标检测模型;模型导入机器人
分组采集数据,训练并部署专用模型
第6课
系统集成与调试
全流程联调;视觉引导抓取;失败分析与优化
完成捡网球全流程演示,总结调试经验
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