【一】概念认知:具身智能与AI原理
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    【一】概念认知:具身智能与AI原理
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    【第一部分】概念认知:具身智能与AI原理(第1-3次课)

    课次主题核心内容实践环节
    第1课什么是具身智能具身智能定义;感知-决策-执行闭环;机器人三大系统观察不同机器人,分析"身体"如何影响智能
    第2课AI的"眼睛":计算机视觉图像识别原理;目标检测入门;AI如何"看见"物体使用预训练模型识别物体,调整参数观察变化
    第3课AI的"大脑":神经网络训练监督学习流程;数据集、标注、训练、推理在线平台训练分类模型,部署到机器人本体执行


    在线课件

    • 神经网络原理部分

    https://www.canva.cn/design/DAHD663iBKw/0euHc8lHt7iauBX3q6CG0w/view?utm_content=DAHD663iBKw&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=uniquelinks&utlId=h6548856aa3

    • 卷积神经网络部分

    https://www.canva.cn/design/DAHD6xTljjs/EHLW7GcqBVknLuw0sZ8hZA/view?utm_content=DAHD6xTljjs&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=uniquelinks&utlId=h506f1e9583

    • Transformer基本原理

    https://www.canva.cn/design/DAHEGR9ChiU/RGTaZsGfbY6bKc4IEv22PA/view?utm_content=DAHEGR9ChiU&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=uniquelinks&utlId=hf2d0cc7079

    • ACT 基本架构

    https://www.canva.cn/design/DAHD1QEorYM/_pJxCgV0i6bs0g4oiNkqOg/view?utm_content=DAHD1QEorYM&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=uniquelinks&utlId=h7dc69e33f2

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